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得奖作品评语

浏览次数: 401次| 发布日期:05-11 11:37:07 | 工作评语
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作品名称:高倍频编码器之设计(控-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:控制类 学校科系:南台科技大学 电机工程研究所学生姓名:林勇全、杨子庆、王苏东指导老师:王明贤作品简介:请参阅第149页评语:1.      设计之创新性:以ADC为基础,来提高译码器之分辨率。2.      文件说明之完整性:对各项原理及硬件架构说明相当详尽。3.      作品之可用性:所产生之各脉波的周期并不相同,如能再加改进,当能增加作品之可用性。4.      实体制做之完整性:实际展示时能呈现各项预定功能,不过弦波并不是由马达产生。总评:缺少对以往方法的比较。弦波并非由马达所产生,作品之完整性略显不足。文件说明相当详尽。
作品名称:人型机器人之设计与实现 (机-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:机器人与自动机具类学校科系:淡江大学 电机工程学系学生姓名:黄楷翔、杨玉婷、黄俊捷、詹翔闵指导老师:翁庆昌作品简介:请参阅第153页评语:1.      设计之创新性:具有全人型之机构设计,亦具备动作数据库之设计。采用FPGA板作为机器人系统的开发,以提高研究价值。2.      文件说明之完整性:具有基础架构的描述,人机接口上有步态规划、动态仿真之说明。3.      作品之可用性:结合影像处理、人工智能等技术,对目前的机电产业来说是一项重要的指标。4.      实体制做之完整性:在全人型的基础上已见完善,因此在动作数据库上得以进阶发展。总评:人型机器人目前的实用价值仍不高,但在模仿人型的机构上却值得做深入的研究,以利于目前人力渐缺的社会结构。
作品名称:智能机器人DOC-1 (机-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:机器人与自动机具类学校科系:国立台湾科技大学 机械所学生姓名:曾昌国、陈俊言、邱培文、陈柏琮指导老师:林其禹作品简介:请参阅第157页评语:1.      设计之创新性:以与人类互动为主,整合数种娱乐功能,就硬件创作性来看还算不错。2.      文件说明之完整性:文件开头提到具有解答数学问题的功能,但内容中却似乎遗漏了此部份。3.      作品之可用性:虽以娱乐功能为主,但似乎太过单调。4.      实体制做之完整性:              测试展示其所列功能均有完成。总评:本作品在视觉脸辨识及抓举功能佳。
作品名称:适应性形状追踪影像伺服自走车之实做 (机-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:机器人与自动机具类学校科系:圣约翰科技大学 电机工程所学生姓名:吴添宝、赖建宏、黄耀璋、阚沛颖指导老师:简忠汉作品简介:请参阅第161页评语:1.      设计之创新性:在移动目标追踪具有适应性特性,以及使用自制道路标线系统来保持安全距离,都是很好的创意。2.    文件说明之完整性:在算法设计、系统架构、使用软硬件与测试结果方面皆很完备。3.    作品之可用性:在追踪功能与自走的效能上有不错的效果,但就可用性来看,自走车无法在追踪时避开障碍物,完成追踪行为。4.    实体制做之完整性:文件具有完整性。在测试时,并未将适应性、追踪功能与自走车功能合并测试,在完整性上稍嫌不足。总评:在适应性形状追踪上有不错的表现,然而,如能在自走时加上闪避障碍物的功能,将会有更高的可用性与发展性。

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